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自动纠偏传感器跑偏信号的测取
带材位移信号的连练快速准确可靠地测取是保证系统正常工作的前提。本装置采用了非接触反射式光电传感器,其结构如图2所示。由光源发出稳定直流光源,经过透镜变成平行光,经半透半反镜后分成两束,即直射光和反射光,反射光被参考光敏管接收,直射光射向反光镜,再按原路返回,经半透半反镜反射后再通过透镜聚交成一点,投射到测量光敏管上。当带材在光轴附近移动时,测量光敏管的照度发生与带材移动规律有关的变化,并发出相应的电信号。传感器输出的电信号很小,此电信号需用放大器进行放大。放大纠偏传感器组成差动输入组态,能双极性输入、输出。
自动纠偏传感器驱动部分
系统z后执行纠偏任务的是步进电机。控制纠偏传感器运转的是脉冲信号、而由传感器输出的是模拟连续信号。所以要把放大器输出的连续信号通过电压比较器与门电路变成所要求的脉冲信号。步进电机作为驱动器,其步距不受电压波动、负载变化和环境条件的影响。同时其惯性很小,快速性较好,它的转速与脉冲频率成正比,它能按照控制脉冲信号的要求,迅速起动、反辑制动、正转无级调速。因是脉冲信号控制,所以很适合计算机的数字程序控制。
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